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        595
        2022 - 02 - 28
        未來工業(yè)應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術、產(chǎn)品和應用模式。  移動機器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點的研究領域包括環(huán)境感知與建模、定位與導航、環(huán)境理解、多機器人協(xié)調(diào)等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展:  “自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM,即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現(xiàn)定位導航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務經(jīng)常變動的場景下應用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢?! ⌒袠I(yè)發(fā)展顯示,導航技術的發(fā)展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應用。  現(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式,只能根據(jù)應用的特點來選取最適合的導航方式,不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式。  應用的多樣性決定了技術發(fā)展方向的多元化,衡量技術優(yōu)劣的標準依應用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標準來衡量各種不同的技術。  深度學習將廣泛應用,加強機器人對周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應...
        596
        2022 - 03 - 10
        水資源利用涉及國民經(jīng)濟各個部門,按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關活動用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水?!吨腥A人民共和國水法》 規(guī)定,“開發(fā)、利用水資源,應當首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動水輪發(fā)動機組,機組在轉(zhuǎn)動過程中將水能轉(zhuǎn)化為機械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運用水“水利”的“航運"作用由來已久?!巴ㄖ坶悖乱环街?,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運的便利。航運又稱水路運輸,包括河流運輸和海洋運輸兩個方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達的過去,航運速度快于車馬,在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
        597
        2022 - 03 - 23
        生態(tài)環(huán)境部2022年的首次例行發(fā)布會,主題圍繞碧水保衛(wèi)戰(zhàn)進行。其中有大眾對于“水”環(huán)境的關注,對水環(huán)境提升的迫切希望。   當前,我國的水環(huán)境整體向好,繼續(xù)強調(diào)“穩(wěn)進”是深化保衛(wèi)戰(zhàn)的重要方略。生態(tài)環(huán)境部水生態(tài)環(huán)境司司長提出,“十四五”期間不宜過于追求指標評價為主的優(yōu)良水體比例,應該把重心放在筑牢基礎,補齊短板上來。   “十四五”與“十三五”比較,水體優(yōu)良比例的設定目標上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕,而是希望將重點工作放到重點、難點的地方,集中攻堅。   生態(tài)環(huán)境部新聞發(fā)言人表示,盡管水生態(tài)環(huán)境保護取得了顯著成效,但工作不平衡、不協(xié)調(diào)的問題依然突出。城鄉(xiāng)面源污染、少數(shù)地區(qū)的劣V類斷面難度大,包括部分重點湖泊藍藻水華多發(fā)頻發(fā)等。   可見,這些問題是當前水環(huán)境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現(xiàn)的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長的那塊。   城鄉(xiāng)面源污染面源污染與點源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點,經(jīng)沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題,污染負荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點。隨著問題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態(tài)環(huán)境污染的一大原因。   要深入開展碧水攻堅戰(zhàn),攻堅的中心要放在...
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        1、量程。代表超bai聲波物位計所能測量的最大范圍,反映的是換能器的靈敏度。量程越大,靈敏度越高。超聲波物位計可以配置4、6、8、10、20、30m等不同量程的換能器。當超聲波衰減快,界面反射差時,為避免超聲波探頭接收到的超聲波信號過弱,而無法與噪音信號區(qū)分,就需要增大換能器的發(fā)射功率。2、盲區(qū)。也叫死區(qū),就是超聲波物位計測量不到的一段距離。超聲波物位計在發(fā)射超聲波脈沖時,不能同時檢測反射回波。由于發(fā)射的超聲波脈沖具有一定的時間寬度,同時發(fā)射完超聲波后傳感器還有余振,期間不能檢測反射回波,因此從探頭表面向下開始的一小段距離無法正常檢測,這段距離稱為盲區(qū)。相同量程的產(chǎn)品,盲區(qū)越小,就說明這個換能器的設計越好?!?、溫度。正常范圍是-10~60攝氏度。雖然壓電陶瓷的極限工作溫度一般是150攝氏度,但超聲波物位計在制造過程中的大多數(shù)材料都不能在100攝氏度以上的溫度長期工作。  4、精度。主要受溫度變化影響較大,為保證測量精度,大多數(shù)超聲波物位計都帶有溫度補償功能。另外在氣體成分的變化也會對超聲波物位計的精度產(chǎn)生影響,比如一些揮發(fā)性的液體,揮發(fā)后導致空氣成分變化,導致氣體的聲速變化,引起測量誤差。在常溫常壓以及不受外部環(huán)境干擾情況下,大部分廠家可以將精度控制在0.5%以內(nèi)。5、兩線制與三線制。兩線制超聲波物位計其供電(DC24v)與信號輸出(DC4-20mA)共用一個回路,也就是僅使用兩...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 12
        瀏覽次數(shù):414
        儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設備。根據(jù)2017年最新發(fā)布的《國民經(jīng)濟分類》,儀器儀表制造行業(yè)中的儀器儀表主要包括光學儀器、電工儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置、運輸設備及生產(chǎn)用計數(shù)儀表等等。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)披露,2012-2020年,我國儀器儀表制造行業(yè)工業(yè)增加值呈現(xiàn)逐年增長的態(tài)勢,2019年,其工業(yè)增加值增速達到10.5%。2020年1-8月,在疫情得到有效控制后行業(yè)也逐漸復蘇,其工業(yè)增加值增速已恢復到1.5%的水平。從儀器儀表規(guī)模以上企業(yè)營業(yè)收入變化情況來看,2016-2018年,行業(yè)營業(yè)收入逐年下降,2019年有所回升,實現(xiàn)7243億元,較2018年增長5.5%。2020年1-8月,行業(yè)營業(yè)收入實現(xiàn)4354億元,較2019年同期增長0.4%。從細分市場來看,2019年,儀器儀表制造行業(yè)中市場份額占比最高的為工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置,其市場占有率約為34.68%;其次為光學儀器和電工儀器儀表,其市場占有率分別為11.50%和9.64%。根據(jù)中國五金機電指數(shù)披露,2016-2020年9月30日,我國儀器儀表價格運行較為穩(wěn)定,其價格指數(shù)均在108-112之間波動。2020年9月30日,我國儀器儀表價格指數(shù)為109.91。
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 12
        瀏覽次數(shù):419
        常用于測量液位的液位計有連通器式、吹泡式、差壓式、電容式等,測量物位的有超聲波物位計和放射性物位計等。其測量原理和特點如下: a.連通器式就是應用最普通的玻璃液位計,它的特點是結構簡單、價廉、直觀,適于現(xiàn)場使用,但易破損,內(nèi)表面沾污,造成讀數(shù)困難,不便于遠傳和調(diào)節(jié)。  b.浮力式液位計包括恒浮力式和變浮力式兩類。 (1)恒浮力式液位計    恒浮力式液位計是依靠浮標或浮子浮在液體中隨液面變化而升降,它的特點是結構簡單、價格較低,適于各種貯罐的測量;   (2)變浮力式液位計    變浮力式亦稱沉筒式液位計,當液面不同時,沉筒浸泡于液體內(nèi)的體積不同,因而所受浮力不同而產(chǎn)生位移,通過機械傳動轉(zhuǎn)換為角位移來測量液位。此類儀表能實現(xiàn)遠傳和自動調(diào)節(jié)。c.吹泡式液位計是應用靜壓原理測量敞口容器液位。   壓縮空氣經(jīng)過過濾減壓閥后,再經(jīng)定值器輸出一定的壓力,經(jīng)節(jié)流元件后分兩路: (1)一路進到安裝在容器內(nèi)的導管,由容器底部吹出;   (2)另一路進入壓力計進行指示。   當液位最低時,氣泡吹出沒有阻力,背壓力零,壓力計指零;當液位增高時,氣泡吹出要克服液柱的靜壓力,背壓增加,壓力...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 10
        瀏覽次數(shù):526
        據(jù)MarketsandMarkets Research報告,工業(yè)傳感器市場規(guī)模預計將從2020年的182億美元增長到2025年的290億美元,復合年增長率為9.8%。工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的日益普及以及工業(yè)機器人技術的需求不斷增長是推動市場增長的關鍵因素。與此同時,疫情大流行的爆發(fā)對制造業(yè),石油和天然氣等許多行業(yè)的增長產(chǎn)生了不利影響?! ∈秃吞烊粴馐枪I(yè)傳感器市場的主要最終用途行業(yè)。由于疫情,整個石油和天然氣價值鏈中的許多進行中或新項目可能在項目執(zhí)行,計劃和風險管理方面面臨許多挑戰(zhàn)。由于大流行,包括液化天然氣,石化以及石油存儲和煉油廠在內(nèi)的各個領域的2000多個EPC油氣項目不得不暫?;蛲七t。能源研究公司Rystad Energy預測,油價下跌25%可能會導致全球油氣投資減少300億美元。汽車和運輸業(yè)也是工業(yè)傳感器市場的主要最終用途行業(yè)。由于疫情大流行,包括美國,中國,日本和韓國在內(nèi)的許多國家已經(jīng)停止生產(chǎn)汽車?! 〕耸秃吞烊粴夂推囈酝猓捎诖罅餍校澜缟显S多其他行業(yè),包括發(fā)電和采礦業(yè),都已暫停了幾乎所有國家的生產(chǎn)活動。預計這將降低對工業(yè)傳感器的需求,并在預測期內(nèi)顯著影響市場增長?! 〗庾x工業(yè)傳感器的市場動態(tài)   驅(qū)動因素:工業(yè)4.0和IIoT的日益普及   工業(yè)4.0革命已經(jīng)開始,在當前行業(yè)中使用新的破壞性技術的好處越來越明顯。AT&T和Google等技術巨頭也紛紛涉足...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 10
        瀏覽次數(shù):365
        水泥生產(chǎn)中的原料、半成品、成品均為粒塊狀或粉狀固體物料,對其進行料位測量的場合很多,除生料、煤粉、水泥、混合材庫外,篦冷機下料、立窯的卸料等工藝環(huán)節(jié)都有應用。隨著水泥生產(chǎn)自動化水平和控制系統(tǒng)可靠性要求的提高,料位測量控制的作用日益突出。按生產(chǎn)工藝要求,料位測量裝置有2類:一是極限料位檢測,即料位開關,一般有上、下限2個檢測點。一旦料面達到預先設定的料位,即發(fā)出控制信號,使喂料或卸料設備進行相應的動作。二是連續(xù)料位測量,有定時測定和需要時進行測定2種工作方式,用于較精確掌握料面高度的場合。有時為較好滿足工藝要求,在一個料庫上既設置連續(xù)測量的料位計又配置固定高度的料位開關,即2種料位計各司其職互相補充。實際采用的料位計種類很多必須針對不同工藝物料要求、不同料庫選用不同的料位計。1、 電容式料位計原理是插入料倉中的電極與料倉壁之間構成電容器,當倉內(nèi)物料料位變化引起電容量的變化時,通過轉(zhuǎn)換電路得到相應的控制信號。因為電容量是連續(xù)變化的,因此該料位計可以用作連續(xù)式料位測量,也可用作料位開關,作為報警或喂料、卸料設備的輸入信號。該料位計有造價低、無機械磨損、安裝和維修方便等特點。傳統(tǒng)的方式是通過調(diào)頻振蕩電路實現(xiàn)電容量到頻率的轉(zhuǎn)換,又經(jīng)限幅放大及鑒頻器的線性化,得到相應的電壓或電流信號。若使用一段時間后電極(探頭)上粘有物料,則往往會導致控制器誤動作,現(xiàn)已由傳統(tǒng)的檢測電容量發(fā)展為檢測探頭與倉壁間...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 09
        瀏覽次數(shù):53
        2020年9月30日國家統(tǒng)計局服務業(yè)調(diào)查中心和中國物流與采購聯(lián)合會發(fā)布了中國采購經(jīng)理指數(shù)。對此,國家統(tǒng)計局服務業(yè)調(diào)查中心高級統(tǒng)計師趙慶河進行了解讀。當前統(tǒng)籌疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展工作持續(xù)推進,我國經(jīng)濟保持穩(wěn)定復蘇態(tài)勢,積極變化不斷增多。9月份,中國采購經(jīng)理指數(shù)均明顯回升,其中制造業(yè)采購經(jīng)理指數(shù)、非制造業(yè)商務活動指數(shù)和綜合PMI產(chǎn)出指數(shù)為51.5%、55.9%和55.1%,分別比上月上升0.5、0.7和0.6個百分點,3月份以來三大指數(shù)持續(xù)位于臨界點以上。一、制造業(yè)采購經(jīng)理指數(shù)穩(wěn)中有升  9月份,制造業(yè)PMI為51.5%,在調(diào)查的21個行業(yè)中,有17個行業(yè)PMI位于臨界點以上,制造業(yè)景氣面較上月有所擴大。本月主要特點: 一是供需兩端同步回升。隨著供需持續(xù)恢復和傳統(tǒng)生產(chǎn)旺季的來臨,企業(yè)采購意愿增強,市場活躍度有所提升,生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)為54.0%和52.8%,分別高于上月0.5和0.8個百分點。從行業(yè)情況看,食品及酒飲料精制茶、通用設備、專用設備、計算機通信電子設備等制造業(yè)生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)均位于55.0%以上,且均高于上月。二是進出口指數(shù)升至臨界點以上。隨著一系列穩(wěn)外貿(mào)政策不斷落地生效,加之國際市場需求局部回暖,制造業(yè)進出口進一步改善,本月新出口訂單指數(shù)和進口指數(shù)為50.8%和50.4%,分別高于上月1.7和1.4個百分點,今年以來首次升至榮枯線以上。 三是部分重點行業(yè)景氣回升...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 09
        瀏覽次數(shù):576
        9月19日,大連金石灘,距離海岸約300米的一處80平米見方的作業(yè)平臺上,正在進行2020年全國水下機器人大賽自主抓取組的比賽。大連理工大學OurEDA隊的水下機器人大顯身手,抓取了11個“獵物”?! ?#160;  據(jù)大連理工大學OurEDA隊領隊、大連理工大學水下智能機器人實驗室工程師張萬輝介紹,這臺水下機器人搭載了雙目攝像頭,在水體環(huán)境比較渾濁的情況下也能讓畫面比較清晰,較好地輔助進行水下抓取,同時搭載了水下智能算法,可以實現(xiàn)完全自主抓取。水下機器人熱潮——大勢所趨   近年來,隨著我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展,海洋牧場的采捕方式卻依然主要依靠人工潛水的傳統(tǒng)作業(yè)方式。每逢收獲季,潛水員人工作業(yè)不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低、采捕成本高,而且長期水下作業(yè),也會給潛水員帶來一定的職業(yè)傷害。因此,采用水下機器人進行海產(chǎn)品捕撈、推進海洋牧場的智能化和工業(yè)化水平成為大勢所趨?! ∷聶C器人在管道清潔領域也將大有作為。我國因為人口分布不均,城市管道面臨著堵塞、年久失修等問題。如果運用水下機器人進行管道的檢測,就可精準定位需要修理的管道,避免了大規(guī)模挖開地面,重新安裝的方式,節(jié)省了大量的人力和時間,保障了城市交通的正常運行?! ≡趭蕵废M端,水下機器人也有相當廣泛的市場。隨著潛水運動的興起,我國擁有潛水證的人群已達1.5億,越來越多的人對深水運動感興趣,因此也給C端市場帶來了機會,比如海...
        發(fā)布時間: 2020 - 10 - 02
        瀏覽次數(shù):257

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