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        37
        2025 - 04 - 23
        機(jī)器人馬拉松背后黑科技:工業(yè)級(jí)儀表控制技術(shù)賦能消費(fèi)級(jí)機(jī)器來源: 儀商網(wǎng)  2025 年 4 月,北京亦莊機(jī)器人馬拉松賽事在中關(guān)村雍和航星園激情開跑,這場(chǎng)充滿科技感的“速度與激情”,就像一場(chǎng)盛大聚會(huì),不僅吸引了眾多機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)新企業(yè)。更值得一提的是,它為儀器儀表行業(yè)的發(fā)展提供了前所未有的契機(jī),堪稱儀器儀表行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的“智能風(fēng)向標(biāo)”?! ?1機(jī)器人背后的黑科技:賦能儀器儀表精準(zhǔn)檢測(cè)  在亦莊機(jī)器人馬拉松賽事中,一些參賽機(jī)器人所運(yùn)用的邊緣AI 技術(shù),正逐漸成為儀器儀表行業(yè)的新寵。如華盛昌與德州儀器在2025 年4月15日慕尼黑上海電子展上聯(lián)合發(fā)布的AFD-80 拉弧信號(hào)檢測(cè)器,其通過集成邊緣 AI NPU,將 AI 模型部署在邊緣端,實(shí)現(xiàn)了自主學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)決策能力,能夠精準(zhǔn)地檢測(cè)光伏發(fā)電系統(tǒng)中的電弧故障,解決了傳統(tǒng)檢測(cè)方法在復(fù)雜場(chǎng)景下易誤判、失效的難題,為儀器儀表檢測(cè)的精準(zhǔn)度和可靠性開辟了新路徑。  02機(jī)器人催生儀器儀表賽道百億產(chǎn)值  巡檢機(jī)器人開辟儀表檢測(cè)新領(lǐng)域  賽事中展示的巡檢機(jī)器人,具備自主導(dǎo)航、智能移動(dòng)和高精度圖像捕捉等能力,其在工業(yè)巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用為儀器儀表檢測(cè)帶來了新的變革。這些機(jī)器人要是搭載各種傳感器和檢測(cè)設(shè)備,便可以深入復(fù)雜、危險(xiǎn)的工業(yè)環(huán)境,進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的檢測(cè),不僅提高了檢測(cè)效率,還降低了人工檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)和成本?! ±?,杭州國(guó)巡機(jī)器人科技有限公司...
        38
        2019 - 07 - 29
        發(fā)射—反射—接收是雷達(dá)液位計(jì)的基本工作原理,其以測(cè)量壓力容器內(nèi)液位,可以疏忽高溫、高壓、結(jié)垢和冷凝物的影響優(yōu)勢(shì),以及精度較高、與介質(zhì)無直觸摸摸、耐腐蝕性強(qiáng)、可在真空環(huán)境中運(yùn)用、設(shè)備簡(jiǎn)潔等特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用,在液位測(cè)量中發(fā)揮越來越重要的作用。雷達(dá)液位計(jì),還有什么是我們不知道的呢?液位的測(cè)量技術(shù)、方法多種多樣,從而相應(yīng)的測(cè)量工具有磁翻板液位計(jì)、浮球液位計(jì)、鋼帶液位計(jì)、雷達(dá)物位計(jì)、磁致伸縮液位計(jì)、射頻導(dǎo)納液位計(jì)、音叉物位計(jì)、玻璃板/玻璃管液位計(jì)、靜壓式液位計(jì)、壓力液位變送器、電容式液位計(jì)、智能電浮筒液位計(jì)、浮筒液位變送器、外測(cè)液位計(jì)、超聲波液位計(jì)等等。依據(jù)介質(zhì)和現(xiàn)場(chǎng)條件的不同,各種液位計(jì)各展優(yōu)勢(shì),形成了以個(gè)多元化的局面。雷達(dá)液位計(jì)采用發(fā)射—反射—接收的工作模式。雷達(dá)液位計(jì)的天線發(fā)射出電磁波,這些波經(jīng)被測(cè)對(duì)象表面反射后,再被天線接收,電磁波從發(fā)射到接收的時(shí)間與到液面的距離成正比,關(guān)系式如下:D=CT/2D——雷達(dá)液位計(jì)到液面的距離C——光速T——電磁波運(yùn)行時(shí)間雷達(dá)液位計(jì)記錄脈沖波經(jīng)歷的時(shí)間,而電磁波的傳輸速度為常數(shù),則可算出液面到雷達(dá)天線的距離,從而知道液面的液位。在實(shí)際運(yùn)用中,雷達(dá)液位計(jì)有兩種方式即調(diào)頻連續(xù)波式和脈沖波式。采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的液位計(jì),功耗大,須采用四線制,電子電路復(fù)雜。而采用雷達(dá)脈沖波技術(shù)的液位計(jì),功耗低,可用二線制的24VDC供電,容易實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全,精確度高,適用范圍更...
        39
        2019 - 12 - 12
        一般來說,物位計(jì),液位計(jì),料位計(jì),雷達(dá)液位計(jì),雷達(dá)料位計(jì)的這些測(cè)量設(shè)備的總稱叫做雷達(dá)物位計(jì)。只不過叫法不同而已。和其它叫法的唯一區(qū)別就是測(cè)量的物質(zhì)不同。雷達(dá)物位計(jì)和物位計(jì)是指固體和液體都能測(cè),而雷達(dá)料位計(jì)和料位計(jì)一般是測(cè)固體,雷達(dá)液位計(jì)和液位計(jì)一般是測(cè)液體。雷達(dá)物位計(jì)又可以分為普通型的導(dǎo)播雷達(dá)物位計(jì)和智能雷達(dá)物位計(jì),防腐行的棒式雷達(dá)物位計(jì)。固體和粉體通常都用智能雷達(dá)物位計(jì),如(煤礦,爐渣等)。而液體通常用導(dǎo)播雷達(dá)液位計(jì)如(汽油,成品油等)。有腐蝕性的用棒式雷達(dá)物位計(jì)如(鹽酸,硫酸等)。雷達(dá)物位計(jì)原理是以高頻微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收,雷達(dá)波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。一種特殊的時(shí)間延伸方法可以確保穩(wěn)定和精確的測(cè)量。即使工況比較復(fù)雜的情況下,存在虛假回波,用最新的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的識(shí)別出物位的回波。
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        現(xiàn)今的高頻雷達(dá)一般為工作在K波段(24~26GHz)的雷達(dá)物位計(jì),雷達(dá)的工作頻率越高其電磁波波長(zhǎng)越短,越容易在傾斜的固體表面有更好的反射,并具有較窄的波束寬度,可有效避開障礙物,高的頻率還可使雷達(dá)使用更小的天線。而FMCW調(diào)頻連續(xù)波微波物位計(jì)發(fā)射和接收信號(hào)是同時(shí)的,相同時(shí)間內(nèi)發(fā)射的微波信號(hào)更多,固體測(cè)量中可減少高粉塵固體料倉(cāng)測(cè)量中的失波現(xiàn)象。因此固體測(cè)量中高頻的調(diào)頻雷達(dá)能提供準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量,并在例如化工行業(yè)中的PP粉末、PE粉末等介質(zhì)中也有良好應(yīng)用。也有使用5.8GHz ~ 10GHz的低頻雷達(dá)測(cè)量固體,但由于其較低的頻率、較長(zhǎng)的波長(zhǎng)其發(fā)射波不容易被漫反射,在高粉塵工況下會(huì)導(dǎo)致很多的二次或多次回波,干擾和噪聲很大,因此固體粉料測(cè)量中逐漸被淘汰。
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 12
        瀏覽次數(shù):143
        目前世界上應(yīng)用于儲(chǔ)罐液位測(cè)量技術(shù)主要有4種,分別是鋼帶浮子液位計(jì)、伺服馬達(dá)液位計(jì)、液位變送器和雷達(dá)液位計(jì)。   鋼帶浮子液位計(jì)是早期液位測(cè)量技術(shù)之一,廣泛應(yīng)用于20世紀(jì)50~80年代建設(shè)的儲(chǔ)罐上,雖然它的操作原理很簡(jiǎn)單,但是因?yàn)橛泻芏嘁苿?dòng)的機(jī)械部件,而且浮子和鋼絲會(huì)受到被測(cè)量介質(zhì)的污染,因此需要定期的清洗和維護(hù)。   伺服馬達(dá)液位計(jì)是由浮子,細(xì)鋼絲,伺服馬達(dá)、力感應(yīng)元件組成。當(dāng)浮子接觸到液面的時(shí)候,伺服機(jī)構(gòu)感知到鋼絲張力的變化從而給出一個(gè)液位信號(hào)。伺服馬達(dá)液位計(jì)有非常復(fù)雜的機(jī)械部件,每年必須進(jìn)行維護(hù)和重新標(biāo)定。如果產(chǎn)品的密度變化了,此液位計(jì)也必須進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。   液位變送器是基于液體靜頭和壓力傳感器來測(cè)量液位的,它用測(cè)量到壓力值折合成液位值。如果產(chǎn)品的密度變化和變送器的零點(diǎn)有漂移,則液位測(cè)量誤差會(huì)很大。   雷達(dá)液位計(jì)是應(yīng)用微波技術(shù)進(jìn)行完全非接觸測(cè)量。第一臺(tái)雷達(dá)液位計(jì)是應(yīng)用在海上油輪上作貿(mào)易計(jì)量的,由于它的出色性能,給雷達(dá)技術(shù)帶來了非凡的聲譽(yù)。雷達(dá)液位計(jì)的應(yīng)用通常分為兩類,一類是需要高精度,應(yīng)用于貿(mào)易交接和庫(kù)存管理,;另一類是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的雷達(dá),像化工和食品行業(yè),此類雷達(dá)對(duì)相應(yīng)的特殊應(yīng)用條件有特殊的設(shè)計(jì)。 雷達(dá)液位計(jì)作為新發(fā)展的液位測(cè)量技術(shù)擁有一些無可比擬的優(yōu)勢(shì):高精確度和可靠性、非接觸測(cè)量、免維護(hù)和高壽命。在一些有著特殊應(yīng)用條件和特別測(cè)量要...
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 11
        瀏覽次數(shù):129
        與超聲波物位計(jì)工作模式相同,雷達(dá)物位計(jì)同樣采用發(fā)射-反射-接收的工作模式,不同是雷達(dá)超聲波物位計(jì)的測(cè)量主要依賴超聲波換能器,而雷達(dá)物位計(jì)則依靠高頻頭和天線。 超聲波物位計(jì)使用機(jī)械波,而雷達(dá)物位計(jì)使用的是超高頻率(幾G到幾十G赫茲)電磁波。電磁波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。 另一種常見的雷達(dá)物位計(jì)是導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)。 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)是依據(jù)時(shí)域反射原理(TDR)為基礎(chǔ)的雷達(dá)料位計(jì),雷達(dá)料位計(jì)的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探棒傳播,當(dāng)遇到被測(cè)介質(zhì)表面時(shí),雷達(dá)料位計(jì)的部分脈沖被反射形成回波并沿相同路經(jīng)返回到脈沖發(fā)射裝置,發(fā)射裝置與被測(cè)介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時(shí)間成正比,經(jīng)計(jì)算得出液位高度。
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 11
        瀏覽次數(shù):86
        雷達(dá)物位計(jì)已成為物位測(cè)量?jī)x表市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品,主要分為雷達(dá)物位計(jì)和導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)。雷達(dá)物位計(jì)發(fā)射功率很低的極短的微波通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。一種特殊的時(shí)間延伸方法可以確保極短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測(cè)量。即使存在虛假反射的時(shí)候,最新的微處理技術(shù)和軟件也可以準(zhǔn)確地分析出物位回波。通過輸入容器尺寸,可以將上空距離值轉(zhuǎn)換成與物位成正比的信號(hào)。儀表可以空倉(cāng)調(diào)試。在固體測(cè)量中的應(yīng)用可以使用K-頻段的高頻傳感器。由于信號(hào)的聚焦效果非常好,料倉(cāng)內(nèi)的安裝物或倉(cāng)壁的粘附物都不會(huì)影響測(cè)量。導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的微波脈沖沿著一根纜、棒或包含一根棒的同軸套管運(yùn)行,接觸到被測(cè)介質(zhì)后,微波脈沖被反射回來,并被電子部件接收,并分析計(jì)算其運(yùn)行時(shí)間。微處理器識(shí)別物位回波,分析計(jì)算后將它轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)給出。由于測(cè)量原理簡(jiǎn)單,可以不帶料調(diào)整,從而節(jié)省了大量調(diào)試費(fèi)用。測(cè)量纜或棒可以截短,使之更加適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。對(duì)于蒸汽不敏感,即使在煙霧、噪音、蒸汽很強(qiáng)烈的情況下,測(cè)量精度也不受到影響。不受介質(zhì)特性變化的影響,被測(cè)介質(zhì)的密度變化或介電常數(shù)的變化不會(huì)影響測(cè)量精度。粘附:沒有問題,在測(cè)量探頭或容器壁上粘附介質(zhì)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。容器內(nèi)安裝物如果采用同軸套管式的測(cè)量完全不受容器內(nèi)安裝物的影響,不需要特殊調(diào)試??梢蕴峁┎煌问降奶筋^用于不同應(yīng)用:纜式,用于測(cè)量液體介質(zhì)或重量大的固體介質(zhì)...
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 08
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        與超聲波物位計(jì)工作模式相同,雷達(dá)物位計(jì)同樣采用發(fā)射-反射-接收的工作模式,不同是雷達(dá)超聲波物位計(jì)的測(cè)量主要依賴超聲波換能器,而雷達(dá)物位計(jì)則依靠高頻頭和天線。 超聲波物位計(jì)使用機(jī)械波,而雷達(dá)物位計(jì)使用的是超高頻率(幾G到幾十G赫茲)電磁波。電磁波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。 另一種常見的雷達(dá)物位計(jì)是導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)。 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)是依據(jù)時(shí)域反射原理(TDR)為基礎(chǔ)的雷達(dá)料位計(jì),雷達(dá)料位計(jì)的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探棒傳播,當(dāng)遇到被測(cè)介質(zhì)表面時(shí),雷達(dá)料位計(jì)的部分脈沖被反射形成回波并沿相同路經(jīng)返回到脈沖發(fā)射裝置,發(fā)射裝置與被測(cè)介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時(shí)間成正比,經(jīng)計(jì)算得出液位高度。
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 08
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        雷達(dá)物位計(jì)(Radar Level Meter)中的雷達(dá)是英文Radio Detection and Raging(無線電檢測(cè)與測(cè)距)首字母的縮寫詞,由于是向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射微波來計(jì)算物位距離,因此又被稱為微波物位計(jì)。超聲波液位計(jì)與雷達(dá)物位計(jì)一樣屬于非接觸式測(cè)量?jī)x表,但是其由向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射超聲波脈沖來計(jì)算物位距離的,屬于微處理器控制的數(shù)字液位儀表。超聲波液位計(jì)與雷達(dá)物位計(jì)還有什么不同之處嗎?當(dāng)然有,先由電磁波說起。電磁波的波段一般在范圍3kHz~3000GHz內(nèi),波段較寬,而微波則是指頻率為300MHz~300CHz的電磁波。在物位測(cè)量?jī)x器儀表中,微波使用的頻段約在4~30GHz之間,其中,波段為5.8GHz、10GHz、24GHz與5.8 GHz 的頻率屬于C波段微波;波段為10GHz的頻率屬于X波段微波;波段為24GHz的頻率屬于K波段微波。 與電磁波不同,聲波屬于機(jī)械波,頻率范圍在20Hz~20kHz之間。若聲波的振動(dòng)頻率高于20kHz或低于20kHz時(shí),屬于人耳是無法識(shí)別的范疇,因此頻率高于20kHz 的聲波被稱為“超聲波”。 電磁波與聲波不僅頻率不同, 他們之間的原理是不同的。對(duì)于聲波而言,它的產(chǎn)生必須依靠物質(zhì)振動(dòng),且在真空中不能傳播;電磁波則是靠電子的振蕩產(chǎn)生的,由于它本身就屬于物質(zhì),因此傳播不需要介質(zhì),而且可以在真空中傳播...
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 07
        瀏覽次數(shù):122
        高頻雷達(dá)物位計(jì)(主要指26GHz和24GHz)具有能量高,波束角小,天線尺寸小,精度高等優(yōu)點(diǎn)。2.26GHz雷達(dá)波長(zhǎng)11mm,6GHz雷達(dá)波長(zhǎng)50mm,雷達(dá)物位計(jì)在測(cè)量散裝料位時(shí),雷達(dá)波反射主要來自料面的漫反射,漫反射的強(qiáng)度與物料大小成正比,與波長(zhǎng)成反比,而大部份散裝料直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于50mm,這就是目前26GHz雷達(dá)是測(cè)量散裝料物位最佳選擇的原因。   現(xiàn)今物位測(cè)量領(lǐng)域困擾用戶的是一些大型固體料倉(cāng)的物位測(cè)量,特別是用于50/100米以內(nèi)的充滿粉塵和擾動(dòng)的加料狀態(tài)下的料倉(cāng)。相關(guān)技術(shù)的儀表例如電容或?qū)Рɡ走_(dá)TDR在放料時(shí)物位下降時(shí)會(huì)受到很強(qiáng)的張力負(fù)載,可能會(huì)損壞儀表或把倉(cāng)頂拉塌掉。重錘經(jīng)常有埋錘的問題,需要經(jīng)常維修,大多數(shù)其他機(jī)械式儀表也是這樣。而高粉塵工況又可能會(huì)超出非接觸式超聲波物位測(cè)量系統(tǒng)的能力。高頻的調(diào)頻雷達(dá)技術(shù)尤其適合這種大型固體料倉(cāng)的物位測(cè)量!   高頻雷達(dá)物位計(jì)分類:   高頻雷達(dá)物位計(jì)按工作方式可以分為非接觸式和接觸式兩種。非接觸式微波物位計(jì)常用喇叭或桿式天線來發(fā)射與接收微波,儀表安裝在料倉(cāng)頂部,不與被測(cè)介質(zhì)接觸,微波在料倉(cāng)上部空間傳播與返回。安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)量少,并且不受料倉(cāng)內(nèi)氣體成分、粉塵、溫度變化等的影響,深受用戶歡迎,可替代勞動(dòng)強(qiáng)度大的人工投尺或帶重錘的卷尺、維修率高的接觸式儀表(重錘探測(cè)式y(tǒng)o-yo)、電容等。   因此,非...
        發(fā)布時(shí)間: 2024 - 11 - 07
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