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        2022 - 11 - 25
        2022年10月,全國生產(chǎn)粗鋼7976萬噸、同比增長11%;生產(chǎn)鋼鐵11485萬噸、同比增長11.3%,其中,重點(diǎn)統(tǒng)計鋼鐵企業(yè)共生產(chǎn)粗鋼6680.63萬噸、同比增長13.25%,生產(chǎn)鋼鐵6848.09萬噸、同比增長14.24%。從中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會公開的以上數(shù)據(jù),我們可以看到,我國鋼鐵行業(yè)產(chǎn)能增勢不減,尤其是重點(diǎn)鋼鐵企業(yè)在鋼鐵生產(chǎn)制造能力更是突出。在各行各業(yè)施行綠色低碳之策的趨勢中,鋼鐵應(yīng)當(dāng)處于節(jié)能減排降耗的前列。有資料顯示,在我國,鋼鐵行業(yè)的碳排量占全國碳排量的15%左右,在主要制造行業(yè)中的碳排量排名居前。該行業(yè)碳排量大,節(jié)能減排潛力突出,該行業(yè)綠色轉(zhuǎn)型備受市場的關(guān)注。近年來,鋼鐵行業(yè)超低排放改造被列入國家“十四五”規(guī)劃的重大工程項目;2030年前完成碳達(dá)峰工作被寫入行業(yè)未來轉(zhuǎn)型發(fā)展的目標(biāo);一眾專家學(xué)者提出,鋼鐵行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展建立在綠色低碳之上,鋼鐵行業(yè)綠色低碳是“雙碳”工作的重要抓手……若要論鋼鐵行業(yè)的社會責(zé)任,積極踐行綠色發(fā)展理念,落實(shí)好國家的“雙碳”目標(biāo)更應(yīng)屬嵌套進(jìn)行業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)。11月20日,屬于我國的首部鋼鐵行業(yè)社會責(zé)任藍(lán)皮書——《鋼鐵行業(yè)社會責(zé)任藍(lán)皮書(2022)》正式發(fā)布。文件發(fā)布會上,相關(guān)負(fù)責(zé)人還列舉了部分在落實(shí)國家“雙碳”目標(biāo)中鋼鐵行業(yè)的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。如,行業(yè)內(nèi)現(xiàn)已有38家企業(yè)率先完成全過程超低排放改造公示、24家企業(yè)完成部分超低排放改造公示,94家鋼鐵生產(chǎn)企...
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        2023 - 01 - 04
        一般儀器儀表的信號電流都為4-20mA,指最小電流為4mA,最大電流為20mA 。傳輸信號時候,因為導(dǎo)線上也有電阻,如果用電壓傳輸則會在導(dǎo)線內(nèi)產(chǎn)生一定的壓降,那接收端的信號就會產(chǎn)生一定的誤差了,所以一般使用電流信號作為變送器的標(biāo)準(zhǔn)傳輸。一、什么是4~20mA.DC(1~5V.DC)信號制?4~20mA.DC(1~5V.DC)信號制是國際電工委員會(IEC):過程控制系統(tǒng)用模擬信號標(biāo)準(zhǔn)。我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一國際標(biāo)準(zhǔn)信號制,儀表傳輸信號采用4~20mA.DC,聯(lián)絡(luò)信號采用1~5V.DC,即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統(tǒng)。4~20mA電流環(huán)工作原理:在工業(yè)現(xiàn)場,用一個儀表放大器來完成信號的調(diào)理并進(jìn)行長線傳輸,會產(chǎn)生以下問題:第一,由于傳輸?shù)男盘柺请妷盒盘枺瑐鬏斁€會受到噪聲的干擾;第二,傳輸線的分布電阻會產(chǎn)生電壓降;第三,在現(xiàn)場如何提供儀表放大器的工作電壓也是個問題。為了解決上述問題和避開相關(guān)噪聲的影響,我們用電流來傳輸信號,因為電流對噪聲并不敏感。4~20mA的電流環(huán)便是用4mA表示零信號,用20mA表示信號的滿刻度,而低于4mA高于20mA的信號用于各種故障的報警。二、4~20mA.DC(1~5V.DC)信號制的優(yōu)點(diǎn)?現(xiàn)場儀表可實(shí)現(xiàn)兩線制,所謂兩線制即電源、負(fù)載串聯(lián)在一起,有一公共點(diǎn),而現(xiàn)場變送器與控制室儀表之前的信號聯(lián)絡(luò)及供電僅用兩根電線。因為信號起點(diǎn)電流為4mA...
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        2023 - 02 - 17
        要想使用好雷達(dá)物位計,讀懂回波包絡(luò)線很重要。因為雷達(dá)物位計是根據(jù)回波測距原理工作的,它的工作的必要條件是接收到被測物料面回波,然后據(jù)之計算距離,再轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電信號輸出。而在實(shí)際處理時是將回波曲線以包絡(luò)線形式儲存在存儲器中,并進(jìn)行處理的,是作為信號處理的基礎(chǔ)存在的。所以看懂回波曲線,了解它是很有必要的。起初,回波包絡(luò)線只能用連接到雷達(dá)物位計電子單元的示波器觀察,并由技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)整。隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在可以通過HART、Profbus或其他通信協(xié)議發(fā)送回波包絡(luò)線,并使用專用軟件在計算機(jī)屏幕上創(chuàng)建回波包絡(luò)線。回波包絡(luò)線表示微波物位計在筒倉內(nèi)看到的內(nèi)容,以及經(jīng)過智能處理后的信號處理結(jié)果,回波包絡(luò)線通常是在水平面觀察到的。回波包絡(luò)線有簡單的,也有復(fù)雜的。簡單的回波包絡(luò)線是當(dāng)天線信號強(qiáng)時,比如測量大部分液位時,液位一般平滑,反射信號強(qiáng),液位以清晰強(qiáng)烈的峰值信號表示,沒有其他來自噪聲、干擾的信號干擾回波,回波處理很容易確認(rèn)為正確的回波,具有很高的置信度。復(fù)雜的回波包絡(luò)線是測量固體介質(zhì)時,由于物料表面不平整,漫反射信號較弱,固體倉內(nèi)會存在各種障礙物,導(dǎo)致回波信號復(fù)雜,回波處理難度大。比如由于多層交叉支撐結(jié)構(gòu),多層支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的反射波形成了很多干擾回波信號。只需考慮閾值曲線上的第一個或最大回波,因為物位回波通常是不正確的。在這種情況下,智能回波處理是非常必要的,必須使用信號處理軟件來判斷哪些是干擾...
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        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了

        發(fā)布日期: 2026-04-28
        瀏覽人氣: 144









        在工業(yè)現(xiàn)場,雷達(dá)物位計已經(jīng)是非常主流的物位測量儀表。但很多人用了好幾年,依然不敢說自己真正“看懂”了儀表——尤其是那個看起來像心電圖一樣的回波曲線圖。

        今天我們就來好好聊聊:雷達(dá)物位計的回波曲線,到底怎么算“好”?









        01


        回波曲線:雷達(dá)物位計的“心電圖”



        回波曲線圖,本質(zhì)上就是雷達(dá)物位計接收到的所有反射信號的“快照”。

        • 橫坐標(biāo):表示距離(或時間),從左到右是從儀表天線到罐底。

        • 縱坐標(biāo):表示回波強(qiáng)度(dB 或 mV)。

        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了

        觀察這張圖,你就能知道儀表“看到”了什么:是真正的物料表面,還是攪拌器、支撐柱、掛料這些干擾物。

        一位老工程師的經(jīng)驗: 不會看回波曲線,就等于不會用雷達(dá)物位計。



        02


        一張好曲線,長什么樣?



        先給結(jié)論:好的回波曲線 = 單一 + 尖銳 + 對稱 +?信噪比高。

        具體來說,滿足下面 4 個標(biāo)準(zhǔn):

        特征

        說明

        只有一個明顯主波峰

        代表真實(shí)物位。不能有強(qiáng)度接近的“假兄弟”。

        波峰尖銳、對稱

        信號能量集中,測量穩(wěn)定。拖尾或扁平說明反射條件差。

        信噪比>10dB

        主波峰明顯高出噪聲底。20dB以上更佳,40dB屬于優(yōu)秀。

        波峰位置穩(wěn)定

        在物位不變時,波峰不來回跳動。

        一句話: 好曲線,就像平地上拔起一座尖尖的山峰,四周一片平坦。



        03


        好模塊 vs 差模塊:回波曲線上的“代差”



        這是很多文章不會告訴你的真相:好曲線不光是“調(diào)”出來的,更是“長”出來的。硬件底子不行,算法再強(qiáng)也白搭。




        我們一起來看下:

        一、這是我公司自主研發(fā)的雷達(dá)物位計:搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了


        核心參數(shù)與曲線特征

        • 設(shè)備規(guī)格:80GHz 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá),量程 3m,當(dāng)前測量值 1.361m,回波峰值對應(yīng)幅值充足。

        • 曲線核心特征:

        1. 橫坐標(biāo) 1.36m 位置存在單一、陡峭、幅值最高的主峰,與屏幕顯示測量值完全對應(yīng),為真實(shí)介質(zhì)表面的有效物位回波;

        2. 近場(0m 附近)的干擾峰為安裝法蘭 / 接管的常規(guī)反射,未對真實(shí)回波識別造成干擾;

        3. 全量程區(qū)間噪聲基底平穩(wěn),無整體抬升,雜波幅值遠(yuǎn)低于真實(shí)主峰,信號信噪比優(yōu)異。

        診斷結(jié)論:該雷達(dá)當(dāng)前回波質(zhì)量極佳,設(shè)備可穩(wěn)定鎖定真實(shí)物位,測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,無需任何參數(shù)與安裝整改。

        二、右邊是其他公司的雷達(dá)物位計(右上)

        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了

        核心參數(shù)與曲線特征

        • 設(shè)備規(guī)格:FMCW 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá),量程 6m,當(dāng)前顯示測量值 1.547m,峰值幅值 74dB。

        • 曲線核心特征:

        1. 近場(0m 附近)存在幅值極高、能量極強(qiáng)的干擾主峰,完全壓制了全量程后續(xù)的回波信號,屬于典型的近場強(qiáng)干擾故障;

        2. 屏幕顯示測量值1.547m 的對應(yīng)位置,無任何有效、高幅值的真實(shí)物位回波,僅存在幾乎淹沒在噪聲中的微小雜波;

        3. 設(shè)備大概率誤將近場干擾回波識別為真實(shí)物位,或處于回波丟失的虛假測量狀態(tài),顯示數(shù)值完全不可信,隨時可能出現(xiàn)丟波、滿量程 / 零位報錯。

        診斷結(jié)論:該雷達(dá)處于完全失效的測量狀態(tài)

        三、右下

        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了

        核心參數(shù)與曲線特征

        • 設(shè)備規(guī)格:FMCW 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá),量程 3.2m。

        • 曲線核心特征:

        1. 全量程區(qū)間無清晰、陡峭、幅值突出的單一主峰,僅存在兩個幅值接近、波形平緩的寬峰,設(shè)備無法穩(wěn)定鎖定真實(shí)物位,極易出現(xiàn)回波誤判、數(shù)值跳變;

        2. 噪聲基底整體大幅抬升,全量程信號波動劇烈,信噪比極差,回波能量分散,無有效介質(zhì)反射特征;

        3. 無明確的、可對應(yīng)真實(shí)物位的有效回波標(biāo)識,測量數(shù)據(jù)完全不可信。

        診斷結(jié)論:該雷達(dá)處于無效測量狀態(tài)



        04


        為什么我們的模塊可以穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)行?



        別人用的是公版方案 + 通用算法——天線是公版的,射頻是參考設(shè)計的,算法是芯片原廠給的Demo改一改。這樣做出來的表,在實(shí)驗室、在標(biāo)準(zhǔn)工況下,測起來沒問題。但一上現(xiàn)場,遇到攪拌、泡沫、粉塵、高溫,就開始“水土不服”。


        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了

        精誠瑞博



        搞懂回波曲線,雷達(dá)物位計才算真正用明白了


        而我們,做的是全鏈路深度優(yōu)化:

        • 天線自己設(shè)計、反復(fù)迭代,直到駐波比做到最優(yōu)

        • 射頻電路精心布板、做足隔離,底噪比別人低一截

        • 算法不是抄來的,是跑遍各類現(xiàn)場、一遍遍調(diào)出來的——攪拌怎么處理、泡沫怎么識別、丟波怎么重捕獲,每一個場景都有對應(yīng)的策略

        • 工藝上,全灌封、全溫區(qū)老化、100%出廠測試,該下的功夫一分不少

        體現(xiàn)在回波曲線上,差距一目了然:

        • 別人的曲線:底噪毛刺多、波峰旁邊跟著小鼓包、溫漂大

        • 我們的曲線:底噪平坦干凈、波峰單一尖銳、冬天夏天一個樣

        體現(xiàn)在現(xiàn)場使用上,差距更明顯:

        • 別人的表:調(diào)一次撐兩周,環(huán)境一變就漂,售后天天跑現(xiàn)場

        • 我們的表:調(diào)好一次,半年不用動,用戶省心、你也省力

        所以,當(dāng)客戶說“試了一圈,最后還是換回了我們家的表”時,我們一點(diǎn)都不意外。

        因為好曲線不是算出來的,好儀表是設(shè)計出來、打磨出來、沉淀出來的。別人在做“功能”,我們在做“性能”;別人在賣“參數(shù)”,我們在賣“體驗”。



        思考?

        你見過最“頭疼”的一臺雷達(dá)物位計,回波曲線長什么樣?最后是怎么解決的?歡迎在評論區(qū)分享,一起避坑


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